又是非常黏滑的器官，想要避开这个器官，这就要考验手术实施者的手感，以及经验了。
    所以手术机器人的机械臂操控系统设定就往往是非常有意思的。
    医生操纵的操纵杆移动了一厘米，而实际上机械臂在病人体内才移动了一毫米。
    而且同时跟进的要有三路机械臂，一路是三维成像的摄像头。
    而另外两路，就是要实施手术的机械臂了。
    医生要操作这三路机械臂，通过在腹部打的三个孔，同时进入术区，这可并不是一项简单的操作。
    这也是为什么，在使用手术机器人给病人手术之前，要给病人进行x光，ct机，以及pet-ct，还有bsp;因为要使用这些设备造像之后，再把这些透视成像的数据，输入到这家公司开发的一套3d成像系统内。
    然后利用在这些数据，来给病人的身体进行3d建模。
    而通过这么多设备的合作，他们才能完成真人比例百分之一百的还原建模。
    还原之后，他们还要使用手术机器人，进行虚拟的路径实验。
    而这个实验的目的，其实就是模仿机械臂进入病人体内，抵达术区的过程。
    而进行这个模拟实验的主要目的，就是为
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