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    而后来有医生，也采用过从前面开刀的做法，不过这需要开一个很大的口子、。
    而且在手术过程中，你需要把病人的肠子都翻出来，才能暴露术野。
    这样的做法，其实对病人的伤害非常大，非常不利于病人术后的恢复。
    而后来手术机器人的出现，就极大的缓解了这个难题。
    手术机器人做这样的手术，无需在病患身上开一个大的创口，无需大面积暴露术野。
    这样就非常有利于避免细菌感染，而且因为创口小，还非常有利于病人术后的恢复。
    不过这样的手术，也同样面临一个难题，那就是如何让机械臂精准的抵达术区。
    众所周知，使用手术机器人做手术，一般都是要在病人腹部定位，然后在腹部打孔，同时充气。
    然后在把机械臂探入到病人腹腔内部，同时要按照精准的轨迹推进，才能把机械臂送入到病人需要做手术的术区的。
    而这种给肾脏做手术，机械臂在探入的时候，就需要绕开病人的肠子。、
    而肠子
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