了要让机械臂在真正的手术过程中，避开病人的其他重要器官抵达术区。
    否则，如果没有这一步，医生直接操作手术机器人的机械臂，进入病人体内，就很容易造成医疗事故。
    因为没有线路模拟，对病人体内的环境不熟悉，医生在操作机械臂的时候，可是很容易把病人体内的其他重要脏器给怼烂的。
    一旦要是发生这样的灾难，那病人几乎可以肯定是走不下手术台了。
    所以在术前，这个模拟进入路线，是必不可少的步骤。
    而这个步骤，就会被称之为是导航定位。
    而且哪怕在手术之前，医生对这进入路线模拟过成千上万遍，可实际当开始手术的时候，还是会难免有一些误差的发生。
    这也是为什么，医生在操作机械臂的时候，精度会控制在毫米的主要原因。
    而当机械臂进入到术区，达到理想的手术位之后，医生才会操作机械臂进行锁定。
    这时机械臂出了前端的操作钳之外，其他部位基本就是固定的了。
    而这就是机械臂比人体牛掰的地方，因为人体即便是在稳，也是会出现肌肉抖动等问题。
    而且随着医生的呼吸，人手也难免会发生各种位移，所以这也会影
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