骑兵。为了针对敌人的骑兵，俞大猷创造发明了用独轮车对付骑兵的办法，并在实战中以独轮车和骑兵相互配合，成功将敌人击败。事后李文进将这一情况上报给朝廷，朝廷自此开始设立兵车营。而后戚继光在抵御蒙古入侵时，也借鉴使用了兵车骑兵等相互配合的方法，成功守卫了蓟门，使得敌人不敢靠近。
    俞大猷先后著有《兵法发微》、《洗海近事》、《镇闽议稿》、《广西选锋兵操法》等，并编辑其师赵本学《韬铃内外篇》等为《续武经总要》。为我国军事发展上作出了巨大贡献。
    俞大猷早期拜王宣、林福、蔡清等为师学习《易》学，后以拜赵本学学习用《易》推演出来的兵法，之后又跟随李良钦学习荆楚长剑。
    俞大猷著有《剑经》一书，虽然名为"剑经"，但实际上是讲棍法及长兵器的用法。内容包括"剑(棍)"、"射"、"阵"三法，俞大猷认为"棍为艺中魁首"。强调随时以"奇正相生"的变化，以静制动，后发而先至，在敌"旧力略过，新力未发"时，施以突击，"打他第二下"，"刚在他力前，柔乘他力后，彼忙我静待，知拍任君斗"。戚继光曾称赞《剑经》说:"千古奇秘尽在于此，近用此法教长枪收明效，极妙!极妙!"
    俞大猷生平
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