?    俞大猷(1503年-1579年)，字志辅，又字逊尧，号虚江，晋江(今福建泉州)人。明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人、民族英雄。
    俞大猷一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的"俞家军"甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为"俞龙戚虎"，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从来不会计较，仍旧全力打击倭寇。
    俞大猷创立兵车营，设计创造了用兵车对付骑兵的战术。官授平蛮将军，死后被追谥为武襄。著有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷生平所作诗词等编汇成《正气堂集》。
    俞大猷在与倭寇的战斗过程中发现，倭寇虽然从海上来，但是却擅长陆战，不擅长海战。于是俞大猷招募训练一支水师，并选用福船与倭寇在海上战斗。在战术上，俞大猷也指出，海上作战，无非是以大船打小船，以众击寡，以大铳打小铳。实战过程当中，俞大猷建立的水军与戚继光的陆军相互配合，有效的对倭寇进行了毁灭性的打击。
    俞大猷在随巡抚李文进驻守大同期间，发现塞上民族擅长使用
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