火星有两个天然卫星：火卫一和火卫二，由于这两颗卫星自身的质量有限，自身无法在重力的作用下达到流体静力学平衡，因此这两颗卫星呈现不规则的形状。
    这次任务，中国的“萤火一号”从福布斯-土壤号探测器中释放出来后，将成为火星的一颗环绕卫星。
    而俄罗斯的探测器，将登陆距离火星表面只有六千公里的火卫一上，对火卫一土壤进行采样返回。
    这也是为什么探测器命名为福布斯（Phobos，即火卫一）-土壤号的原因，与之相比，“萤火一号”只是“福布斯-土壤”1152
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