2004年日本成立反恐特种作战部队，初期编制在五百人，部署在千叶县的习志野基地，装备有轻型高速装甲车，可实施远程奔袭作战。为了对付“新的威胁”，应对恐怖活动和国际争端等突发**件，2006年正式组成。这支特种部队的人数编制在5000至6000人之间，由防卫厅长官直接指挥。
    日本警察特种部队成立最早，是1977年底按照美国、德国、英国等国家的特种部队的样式组建的，隶属于东京警视厅和大阪府警察本部。成立起因是1977年9月日本赤旗军恐怖分子劫持日本民航客机，要求日本政府将在押的6名赤旗军分子释放。在万般无奈的情况下，日本政府答应了恐怖分子的条件，遭到国内外的广泛耻笑，使日本大为丢脸。之后，日本下决心成立了反恐怖警察部队。最初组建的特种部队有两个分队，一支属东京警视厅第6机动队，一支属大阪府警察本部。后来，在这两支特种部队的基础上进行改组和强化，组建了目前日本警察特种攻击部队。
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