时常往来于益州牧刘焉家，这一来二去，是个人都能想到其中的事情，张鲁就通过这样一层关系打入了刘焉家中，成为刘焉喜爱的一个孩子。
    刘焉死后，小儿子刘璋即位，刘璋这些年目睹父亲与张母勾勾搭搭，自己母亲受到冷落，搞不好自己还要叫张鲁一声哥，心里自然十分的不痛快，如今自己即了位，肯定要报仇啊，便以张鲁不听从调遣为由，派兵攻杀张鲁，不过多次被张鲁所破，张鲁的一支部众在巴郡，张鲁便与兄弟盟袭击了巴郡太守，迫其后撤，然后割据汉中，以五斗米道教化百姓。
    不过他的美艳老娘却被刘璋逮到杀死了，说他坑娘也就是这个原因。
    张鲁在汉中，因袭张修教法，并“增饰之”。自称“师君”。来学道者，初称“鬼卒”，受本道已信，则号称“祭酒”，各领部众；领众多者为“治头大祭酒”。不置长吏，以祭酒管理地方政务。继承其祖的教法，教民诚信不欺诈，令病人自首其过；对犯法者宽宥三次，如果再犯，然后才加惩处；若为小过，则当修道路百步以赎罪。又依照《月令》，春夏两季万物生长之时禁止屠杀，又禁酗酒。他还创立义舍，置义米肉于内，免费供行路人量腹取食，并宣称，取得过多，将得罪鬼神而患病。
    张鲁由此悠哉
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