绝对是最难的一个部分，因为一个搞不好，你就把病人给怼死在手术床上了。
    很可能手术还没开始，就已经结束了。
    所以这个建模的技术，才是最难的步骤。
    你要把x光，ct机，还有pet，ri等等透视成像设备拍摄出来的图片，采集出来的数据，输入到一个系统内，然后生成一个一比一的病人体内环境的模型。
    然后使用计算机，来进行虚拟模拟练习，这样才能找到机械臂进入病人体内的最佳路径，以及最佳手术的方案。
    可以说没有这个步骤，你手术根本就不用展开进行了！
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