候手术还没开始，病人就挂掉了。
    所以这时候就需要手术导航技术登场了！
    其实这套技术原理也很简单，就是使用手术机器人手术之前，医院要给病人拍摄各种射线照片。
    从x光，到ct，再到pet，又或者是;然后专门的医生，会根据这些不同的透视图片，来进行3d建模造型。
    然后把病人病患处的3d造型，在主操作台的电脑里成像。
    要求成像还原的比例，那必须是百分之一百的。
    然后造型建模成功之后，医生会在手术之前，操作机器人，在模拟环境下，对手术路径进行模拟实验。
    比如机械臂进入的角度，深度，以及机械臂末端停在什么位置，然后锁死机械臂等等。
    在手术之前都要进行多次练习，一直到熟练位置。
    进行多次练习之后，医生们找到手感，才会展开手术。
    而这时手术的成功几率，就已经从原来的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。
    而这也正是，手术机器人给人做手术，价格非常昂贵的一个主要原因。
    因为几乎所有的高价成像设备你都要来一遍，才能完成3d建模的工作。
    而这
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