没有使用滚珠丝杠轴承，这才大大的降低了，他自装机器人的难度。
    如果这台机器人要是使用滚珠丝杠轴承来控制机械臂的话，那非得把他难为死不可。
    要知道现在高精度的滚珠丝杠轴承，可是需要从国外进口的。
    而一旦人家觉得你进口这东西，要用在一些不该用的地方，那人家可不会卖给你的。
    哪怕你出再高的价钱！
    而且工业机床和机器人使用的轴承，对精度的要求，那是非常高的，最高的甚至都要精确到几微米的地步。
    所以价格也非常的昂贵，真要是让黄海滨出钱去买，哪怕人家愿意卖给他，他也买不起太多，因为那玩意实在是太贵了。
    而对于手术机器人来说，只要毫米级的精度就已经足够了。
    就比如医生操作操纵杆，移动了5毫米，而机械臂的末端，其实在病人体内术区的移动距离，也就是1毫米而已。
    所以这套机械手臂上使用的驱动装置，虽然和工业滚珠丝杠轴承比起来，精度是大有不如。
    但如果说成本，那可就比工业用的轴承要降低太多了。
    要知道工业机床上使用的滚珠丝杠轴承，之所以要那么贵，还有另外一方面的原因，那就是耐久
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