一块，当初的设计者就犯难了。
    因为手术机器人工作的工况，和那些工业机器人可太不一样了。
    如果在这样的机器人身上，装滚珠丝杠轴承，一来是成本太高，二来也是会大大的增加设备的体积。
    而这就违背了设计者的初衷了，而且滚珠丝杠轴承，对工作的环境要求可是非常高的。
    这就和手术机器人的设计理念不相符了……
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