竖箜篌。
    其中，早期卧箜篌出自春秋时的楚国，与古琴同一起源，但其长形共鸣箱面板上却有像琵琶一样的品位，这是它与琴瑟在形制上的主要差异；使用竹片拨奏或击奏。
    竖箜篌却是由远古狩猎者的弓演变而来，是伴随着人类最早文明的诞生而诞生的最古老的弦鸣乐器，有着五千年以上的历史。比这更古老的乐器有石哨、骨哨、骨笛、埙、陶笛。至迟西元前1200年，竖箜篌已基本定型（此后两千几百年时间都没有大变化），后来经波斯传入中亚和印度，秦以前即已在我国新疆一带流行。汉武帝开西域以后，竖箜篌慢慢传入中原——实际上是东传至中国叫做箜篌，西传至欧洲叫做 Harp，只是近代我们中国人又设定出一个“竖琴”的翻译名称罢了。
    竖箜篌是最早对胡箜篌的别称。
    东汉之时，由波斯（今伊朗）传入我国一种角形竖琴，也称箜篌。东晋时有天竺（今印度）送给前凉政权的一部伎乐中有这种竖箜篌。
    竖箜篌的来源可以追溯到古代的亚述、巴比伦、波斯以及埃及、希腊等十分流行的一种叫做竖琴的乐器。如今，古代的箜篌实物虽已不存，但汉魏壁画上多见到弹奏箜篌的人像，如敦煌莫高窟431窟弹奏的就是竖箜篌，它们
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