有长足的进步。
    所以自秦汉到明清，关于行军速度这一方面，《尉缭子》中提到的行军速度，也是古代军队普遍的速度，而在急行军的损耗问题也没能很好的解决。在近现代的马匹耐力赛中，无负重的最优秀赛马可以在接近一天的奔跑中保持每小时接近二十公里的速度，一天下来，在大量马匹掉队的情况下，部分马匹也能跑到一百多公里。
    在《解放战争时期内蒙古骑兵》一书中，记载了解放军四百人左右的骑兵奔袭两百公里，花费了四天时间，最终只有四十名骑兵抵达，且保持了较好的状态，剩余的骑兵全部掉队，由此可见，在纪律性和组织性远超旧时的近代军队身上，骑兵奔袭作战尚且如此困难，损耗率接近百分之九十。
    所以在古代，运用这种轻装简行的追击战术，对于骑士和马匹的损耗，只会更加的惊人，也就需要古代将领慎重考虑。且早在春秋战国成书的《孙子兵法》就强调：“倍道兼行，百里而争利，则擒三将军，劲者先，疲者后，其法十一而至”。
    倍道，也就是用加倍的速度行进、兼程赶路的意思。也就是说，每天一百里的强行军，只有体力好的士卒可以跟上，体力差的只能落在后面，高强度的急行军只会导致大量的士卒掉队。在种种制约下，
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