人的体积必须要足够的小，只有小才能在手术中尽可能的给患者留下最小的创口，这样利于后期恢复，给患者带来的伤痛也最小，而且也不容易留疤。
    因此，我们就需要尽可能的减小这款微型多触手医疗外科机器人。在经过反复研究后，我们觉得章鱼的体态结构最为适合，于是我们就进行了相关观察研究，并助手进行仿生设计。
    章鱼的触须非常的灵活，而我们的机器人在手术过程中也需要尽可能的灵活，以适应不同的复杂病症。
    所以我们必须重新设备智能机械手臂，不仅仅是要将它的体积缩小，而且还要足够的灵活。
    看似好像很简单，只需要等比例缩小就行了，但实际上很难。原有的结构很难缩小，这就需要重新的进行设计，因此也带来了很多难题。
    最终呢，我们成功的将智能机械手臂缩小到了43MM，直径3.5毫米。而在这样一个微型智能机械手臂上，我们共设置了五个关节，非常的灵活。
    然后呢，我们有将这些微小触手，安装到了一个直径17MM的端子上，这就算是‘章鱼的头’了。
    而在这只‘章鱼头’上，我们总共装备了四对八只触手，真正成为了八爪鱼。
    而在端子一头呢，则是连接这一条15M
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