车按地面传送的速度、距离的信息，自动控制列车运行的信号设备。包括其他物体、筑车的移动速度。和其他筑车的距离，和其他障碍物的距离。
    后续车根据与先行车之间的距离和进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行条件达到容许速度的距离信息。
    根据上述信息，车自动地控制运行速度，进行超速防护，确保车高效、安全的运行。
    传统信号系统是通过设置在地面的信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
    系统将机车信号作为主体信号，传递给车的信号是具体的速度或距离信息，车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现筑车在特定位置的停车控制。
    控制包括的内容主要有：
    （1）路线控制。设定路线，关键点的经纬度，让车按照这个路线行进，到达目标位置，中间的路线是要自动控制，绕过障碍物，河流等。
    （2）速度控制。控制车辆行进速度，从启动开始缓慢加速，路程中一般是匀速运动，快要停止时是缓慢减速。加速度是缓慢变化的，不是突
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