家乡遭灾，一家人流离失所，行乞于村野。在他三岁时，父母便双双亡故，他也饿晕在一个破庙中，幸好刘铤路径此地，将其救下，带回了家中。刘铤膝下无子，刘夫人见这孩子长得虎头虎脑，甚为可爱，便让丈夫将他收为关门徒弟，并认其为义子，取名刘招孙。
    那时王睿和王曦已经跟随刘铤习武数年，自然也就成为了刘招孙的师兄。三人相伴长大，感情深厚，而且在刘铤的严格教导下，都练出了一身不凡的本领。刘招孙和王睿一样，都继承了师父刘铤的三十六路重刀术，只有王曦学的是隐刺术，所以，王睿和刘招孙二人都是同样的身高体壮，神力惊人。
    三年前，也就是明万历四十七年（1619年），刘铤受朝廷征召，前往辽东参加对女真的围剿。出发前，因为担心战场凶险，刀枪无眼，恐王氏兄弟俩发生意外，断了老友尼堪外兰家的香火，同时也不愿他们与族人生死相搏，刘铤便借故先将王睿介绍去了熊廷弼的身边做了亲卫，又派王曦在家照顾刘夫人，只带了义子刘招孙去了辽东，参加了著名的萨尔浒之战。
    萨尔浒之战惨败后，噩耗传来，刘铤父子俩双双阵亡，刘夫人哀伤之下，急病不起，不久便随夫而去。此后，王曦为师母办完丧事后，便只身踏上了行刺努尔哈赤
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