往抚顺千户所。李永芳出迎三里，将努尔哈赤引入教场，努尔哈赤将回书交给李永芳，率军返回。两人自此便常有交集来往。
    万历四十六年（1618年），努尔哈赤入侵明朝，围困抚顺，并致书给李永芳道:"明朝发兵帮助叶赫，我才率军来攻，你只是一个游击，能够战胜我吗你很有才智，识时务，我国正需人才，像你这种人才我怎能不加以重用你要是想战的话，我军弓箭可不认识你。你若出降，我便保城中百姓安宁。你不要以为我在吓唬你，我若连你这区区一城都打不下，还出什么兵降不降，你好好考虑。"
    李永芳看完书信后，一边登上南门请降，一边仍命士卒准备防御战具。后金军以云梯攻城，很快就登上城池，斩杀抚顺守备王命印。李永芳于是出城投降，并匍匐在地，拜见努尔哈赤。努尔哈赤在马上答礼，命士卒勿杀城中百姓。次日，努尔哈赤摧毁抚顺城，将城中百姓编为千户，迁到赫图阿拉，并按照明朝官制设置大小官属。李永芳被任命为三等副将，并娶贝勒阿巴泰之女为妻。抚顺是努尔哈赤打下的第一座明朝边城，李永芳则是第一个投降的明朝边将。
    此后，李永芳多次随努尔哈赤伐明，攻取清河、铁岭、辽阳、沈阳，因功授为三等总兵官，并拒绝明朝辽东巡
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