，即有用水冷却装置，大大延长连续作战时间；“翼虎铳”，使用三颈火龘药罐，能加快装弹速度；“震叠铳”为上下双管铳，特制的瞄准装置能使上下铳管同时瞄准一个点；“迅雷铳”为多管铳，可连发，当长枪与敌格斗；“九头鸟”适应夜间难于瞄准，可多弹齐发；“三长铳”集轻便、快捷、平稳三个特点于一身。另外，赵士桢还发明了“火箭溜”，是一种滑槽式的火箭发射装置，保证火箭能沿着目标方向飞行，大大提高了火箭的命中率。上述各种火器的创制，把明代后期的武器研制推进到一个新的发展阶段。赵士桢在研制各种火器的过程中，还撰写了《神器谱》、《续神器谱》、《神器杂说》、《神器谱或问》、《恭进神器疏》、《防虏车铳议》、《铳图》等论著。这些论著原刊行于万历年间，后不知所藏。今国内仅存源于万历刊本的《艺海珠尘》本和《玄览堂丛书》本，但图文都不完备。日本古典研究会发行的《和刻明清资料集》第六集中有《神器谱》五卷，内容较为详备，包含了上述赵士桢的论著。
    《神器谱》共分五卷，卷一是圣旨、奏疏的汇集，从九篇奏疏和八道批复的圣旨中，可见赵士桢屡请制造神器的过程。赵士桢反复论述神器对富国强兵的重要性，阐明制造神器的目的，解说各种神
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