一败，堪称军中绝技。戚继光使的杨家枪，就是她这一路。因为戚继光在说杨家枪时，曾明确道：“故曰二十年梨花枪，天下无敌手，信其然乎！”他说当时天下枪法咸尚杨家枪，也绝非虚言。
    戚继光对自己的枪法是很自信的，不但在军中推广的主要技艺是长兵器，还曾经很自豪地说，天下各处所传的杨家枪法，都和我的枪法道理一样，其中两门最妙的是拿法，如配以我的步法，只需如此这般，则无敌于天下矣。其实他最得意的狼筅这种极阴险的兵器和用法，看图势，也是脱胎于长枪。
    当时和戚继光齐名的另一位明朝军神俞大猷，也是武林高手。俞大猷的双手长剑剑法学自李良钦，是当时流传甚少的古代军阵搏杀技之一，艺成后李良钦曾说其“异日剑术天下无敌矣”。
    俞大猷后来写了一本书，名字叫《剑经》，但是翻开一看，却讲的全是棍法，这事是件四百年来一直未解决的公案，迄今没一个明确的答案。当代武术史研究学者和武术家马明达先生认为，其书名为剑经，说得是棍法，但有可能是以棍存剑，这倒是最合理的解释。
    俞大猷从北方南下抗倭时，路经少林寺，于是便进了这个天下武术出少林的武林圣地。当时少林僧人们给他表演了各种技艺，结果俞
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