直升机的主减速器德玛吉也有研发，在机器人设计师的帮助下，新型的轴驱动主减速器是一种钢带减速器，有点类似于汽车用的CVT变速箱，只不过它在结构上要比CVT要更复杂。

    这种钢带住减速器比市面上的皮带减速器在可靠性和耐用性上，强了不知多少倍，而且在体积和重量上也轻了不少，动力损失也小，维护保养也更加方便。

    总之，有了这种钢带主减速器的支持，蚊子直升机的总体性能会更好。

    而结果也没让李怡炫失望，当采用了钢带减速器的蚊子直升机的宣传手册一经公开，就获得了可喜的订单，短短一个星期，德玛吉就接到了近一百架订单，而原先定了飞机的客户，也纷纷要求更改合同，把原先的皮带减速器换成钢带减速器。

    第三个好消息是，德玛吉的行星齿轮传动系统也开发成功，为德玛吉日后进军涡扇发动机打下了坚实的基础。

    说到行星齿轮传动系统，首先就要说一下涡扇发动机的总体结构。在研制一台新的涡扇发动机的时候，最先解决的问题是他的总体结构问题。总体结构的问题说明白一些就是发动机的转子数目多少。

    目前涡扇发动机所采用的总体结构无非是三种，一是单转子、二是双子
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