驱动方式已经非常成熟了，完全不用借鉴其他人，只是自己去尝试就可以实现。
    但就说这几种外骨骼机器人驱动系统优缺点不是没有。
    液压驱动传动平稳，结构紧凑、惯性小，易控制。但是液压传动对液压油温度的变化较敏感，并且会发生一定程度的漏油，易污染环境，传动过程中不能严格保证传动比，使用效率低。液压驱动大多用于抗震救灾和士兵作战等用途的外骨骼机器人，其承受负载较大。
    气压驱动与液压驱动原理类似，其优点是使用安全、介质不产生污染、工作压力低；缺点是由于空气具有可压缩性，导致运动速度易发生变化，不利于精确控制其速度及位置，一般多用于小功率传动。
    电机驱动系统结构简单、响应快，效率高、使用维护方便。但若外骨骼机器人要求较大的动力驱动，则相应电动机尺寸也会偏大，不利于外骨骼机器人整体的轻量化，而且也会影响机构的平衡性。电机驱动大多用于负载作用小，起康复作用的外骨骼机器人上。
    而陈渊想要可以自我实现的机器人，那么就必须要考虑到他的结构是否问题。
    因为从某种程度上角，智能机器人想要取代人类，不仅仅是要和人类同等智慧，还能完成人类能做的事，
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