一时间，门头沟大战正式爆发，一面是严阵以待的明军，另一面是要夺路而逃的清军。虽然明军的兵力并不多，也就是一万人左右，但明军所占的位置极其重要，而且准备得当，早就摆开了架势等着清军往口袋里钻了。
    至于清军，虽然有五万多人，但清军如今士气低落，何况相比明军门头沟的环境并不适合大部队展开，地形狭窄又有起伏，清军虽说人多，却正面交战摆不开来，而且清军的火器，尤其是大炮还在后面，一时间也拉不过来，两军初一交手，明军就打得清军溃不成军，虽然清军困兽犹斗，攻势一浪高过一浪，可明军以工事加火炮和火器的阵列迎敌，牢牢地占住了上风。
    仅仅一个时辰，清军就在门头沟伤亡数千人，而明军依旧驻守阵地，半步都未退后。
    在战场上，到处都是弥漫的硝烟，还有无数横七竖八的清军尸体，见到如此模样的十三阿哥心中又痛又恨，焦虑万分，却又不能不继续下达进攻的命令，他只希望能以人命填出一条道来。
    门头沟之战从中午一直打到下午，清军士气越打越弱，怎么都无法攻破明军阵线。这时，十三阿哥也豁出去了，他甚至派上了自己的亲卫部队，以期能打破明军防线，但事实给了他重重一击，三千亲卫最终撤回来的仅只有半数
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